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电机驱动器体系

伺服系统 > 交流伺服驱动器

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SD700伺服驱动器

响应频率高达3.0kHz  ,动态响应更快;23位高精编码器 。速度观测和负载惯量识别  ,大幅提高轨迹跟踪精度  ,低速加工更平稳;支持高速工业总线EtherCAT、RS-485、CANopen、M-II、M-III;支持更多编码器协议;支持USB上位机连接方式;增加中频抑振、鲁棒控制;电子凸轮、龙门同步、智能化增益调整等功能 。

应用范围:

适用于电子元器件创造装置、电脑数控装置、设计机器性机器、印刷制版机器性机器、纺织服装机器性机器、pp塑料机器性机器及夹层玻璃装置、测试测试装置等

规格书下载

SD700长图.jpg


工程

规格尺寸

的控制具体方法

IGBT PWM控住 余弦波感应电流驱动程序的方法

反馈建议

平移三相异步电机三人组合

串行通讯网型标识号器:17位、20位、23位(坚决值标识号器)

生态永利集团304am官方入口必备条件

氛围体温

-5℃~55℃(55℃~60℃时  ,可减轻特殊值的使用)

上传永利集团304am官方入口温度

-20℃~85℃

食用情况室内湿度

95%RH之下(不冻解、不结霜)

保存图片温度湿度

95%RH下例(不冻结银行卡、不起霜)

抗振性

4.9m/s²

抗打击性

19.6m/s²

维护分类

IP20

洁净度

无蚀化性固体、可燃性固体

无水、油、化学剂溅落

浮土、粉尘、盐及彩石粉丝较少的区域中

海拨位置位置

1000m下(1000m~2000m时  ,可降额的使用

无静电反应干挠、强静电场、强磁声、牵扯线等

选用基准

EN 61800-5-1:2007 
EN 61800-3:2004/A1:2012

装设连接结构

底托使用型:其他苹果机型

搁架安转型:各个机种

安全性能

的速度掌控使用范围

1:5000  (线速度把握区间的最低值为在额定容量传动比过载时不停下先决条件下的检测值)

高速度振幅率

负荷动荡

稳定电机转速的±0.01%以上(根据价格波动:0%~100%)

电流震荡

额定功率负载转数0%(额定功率负载电流电压±10%)

温度表浮动

载荷系数轉速±0.1%以內(温上下波动:25±25℃)

力矩把握要求

±1%

软开启日期因素

0~10s(可各制定提高和减慢速度)

数据通信作用

EtherCAT、

RS-485、

CANopen、

M-II、M-III、  

Profinet 

无线连接机

我的电脑、接触屏、PLC、移动把控器、其他适配两种合同协议的设施

1:N网络通讯

应用RS-485通信的具体方法时  ,非常大从站数为15  ,另一通信的具体方法非常大从站数由主站特点判断

轴电话号码更改

能够 规格选用

USB通信网络

链接机

pc

通讯设备金桥铜业跨接线的截面积大小

法律规定USB1.1的规格(12M)

界面显示用途

CHARGE指示标志灯

显示屏控制器实用功能

按钮图片按钮×4

工程

的规格

录入打印输出无线信号

项目编码器接线分频脉冲信号输出精度


A相、B相、C相:线型动力输动分频电脉冲数  ,可无数个场景人物风格的设定在


顺控搜索的信号

一定放入

的工作输出功率区域:DC5V±5%

录入点数:1点

项目光电编码器决对值大数据规定要求复制粘贴(SEN)4g信号

可确定的显示电磁波

岗位相电压区间:DC24V±20%

放入点数:7点

导入模式:共集参比电极导入  ,共导弹发射极导入

输出警报:

●系列伺服ON(/S-ON)

●P运行(/P-ON)

●交点归零减速时控制开关走势(/DEC)

●正转动力严禁(P-OT)、换向动力严禁(N-OT)

●防控警报初始化(/ALM-RST)

●正转侧静态转距局限(/P-CL)、转变侧静态转距局限(/N-CL)

●电要自动旋转目标方向变换放入(/SPD-D)讯号

●控住办法更换(/C-SEL)

●零位确定(/ZCLAMP)

●指令码电磁全面禁止(/INHIBIT)

●磁极验出读取(/P-DET)表现

●增益控制变换(/G-SEL)

●指今输进脉冲输进系数添加(/PSEL)

●SEN投入(/SEN)数字信号

可分配比例4g信号和修改正/负形式逻辑

顺控输出电压表现

固定的输出电压

本职额定电流降规模:DC5V~DC30V

内容输出点数:1点

所在走势:电机驱动器警报声音(ALM)

可平均分配的输送信号灯

上班电流值範圍:DC5V~DC30V

输入输出点数:十一点

键入形式:光电科技合体器輸出(隔离霜式)

输入警报:

●定位功能成功(/COIN)

●效率不同检测出(/V-CMP)

●扭动验出(/TGON)

●伺服电机准备工作就绪(/S-RDY)

●电动机扭矩约束排除(/CLT)

●转速规定检测(/VLT)

●剎车器(/BK)

●警报(/WARN)

●追踪定位周围(/NEAR)

可分摊的信号和更变正/负结构

新项目

样式

监测用仿真模拟输出侵入用途

点数:2点

内容输出电流电压:DC±10V(直线型更好区间±8V)

判断率:12bit(标准规范型为16bit)

准确度:±20mV

很大输出电压瞬时电流:±10mA

打造时候(±1%):1.2ms

情况驻车鼓式制动器

在主回路开关电压OFF、台达交流伺服电机电机短信报警、台达交流伺服电机电机OFF、超程(OT)时运动

再生利用处里

功能表内装

超程(OT)必免

P-OT、N-OT进入姿态时各式各样剎车器(DB)进行、加速进行或优质运作进行

护理用途

过交流电、过相电流值、欠相电流值、过电压、重复故障率等

引导作用

增益控制设定、防控警报记录表、JOG启动、圆心网络搜索等

安全防护系统

搜索

/HWBB  ,/HWBB2:24v电源版块的基极封禁信号灯

模拟输出

EDM1:内嵌式健康双回路的状态下阻止(回定输出精度)

实用要求


带天窗方案

全开环功能

调整

地理位置操纵

前馈弥补

0%~100%

传输信号灯定位系统完成任务尺寸更改

0~1073741824命令单位名称

导入信息

汇编指令脉冲信号

指令码单脉冲性状

决定下面的随便另外一种

英文符号+智能队列、CW+CCW智能队列、90o相位差二相电脉冲

输出状态

曲线驱动下载、集参比电极串入

极限手机输入频繁

●线驱动器

  标志+电脉冲激光编码编码序列、CW+CCW电脉冲激光编码编码序列:4Mpps

  90o相位差二相脉冲信号:1Mpps

●集工业断路

  符合+脉宽编码回文序列、CW+CCW脉宽编码回文序列:200Kpps

  90o相位差二相脉冲激光:200Kpps

进入系数添加

1~100倍

清楚数据信息

区域较差除去

支技线形驱动包、集电极片短路

速率掌控

软开机日子重设

0~10s(可分別添加减速时和减速时)

读取4g信号

汇编指令输出功率

●较大 投入的的电压:±10V(正的的电压控制指令时无刷电机正转)


●DC6V时电机额定功率功率【出广快速设置】


可变性更手机输入增加收益控制在

輸入电位差

约14KΩ

控制回路時间指标

30µs

内控选用速度慢调整

滑动走向选泽

动用P瑜伽动作走势

网络速度首选

食用正转侧/换向侧外接扭矩约束数据信号发送

下边均为OFF时止住或变成另一控住习惯 。

转距操控

显示信号灯

指令码电阻

●最主要插入相输出功率:±10V(正相输出功率控制台命令时发电机正转)


●DC6V时额定值转速【出货重设】


可调更手机输入增益值调节

投入阻抗匹配

约14KΩ

漏电开关时刻指标

16µs

  • 暂无可选配件记录