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伺服线束系统性

伺服系统 > 低压伺服驱动器

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SD100系列低压伺服驱动器

SD100系列低压伺服系统采用国际领先算法平台  ,可支持单轴/双轴/多轴电机算法控制;其输入电压24V~72V  ,体积小巧、功能丰富、灵活易用、稳定可靠、应用广泛  ,具备高性能、高精度、高转速等性能特点 。

应用范围:

可丰富运行在分类运倾向器人(AMR、AGV)、服务于电脑人、重型电脑人、物理仓库仓储与快递分拣、医疔机、义表检测设备、轻纺等对电流值和量有块先要求的的场所 。

规格书下载 应用案例

SD100系列低压伺服系统2131.jpg

创业项目

标准

                       电压范围

24V~72V

                       控制方式

MOSFET PWM调节  ,正弦函数波直流电驱动下载方式方法

                     编码器反馈

串行标识号器:根本值标识号器

永利集团304am官方入口条件

运行室温

0℃~55℃(55℃~60℃时  ,可大幅度降低额定的值后在使用

导出平均温度

-20℃~65℃

使用的内部含水率

95%RH以下的(不封停、冷凝水)

存储器气温


95%RH以內(不冻洁、起霜)


抗振性

4.9m/s2

抗震荡挠度

19.6m/s2

安全防护网中等级


IP20


海拨长度


1000m之下(1000m~2000m时  ,需减少电机额定功率值后使用的)


某些

无除静电影响、强电磁场、强电磁场、放射性线等

     输人、打印输出

          把控

复制粘贴数据信号


做工作电流范围之内:DC24V ± 20%


设置办法:共集电极材料设置  ,共放出极设置

可计算4路短永利集团304am官方入口道的信号的放入职能和变更申请正/负结构

輸出数据


事业运作电压范畴:DC5V~DC30V


輸出方式:光学交叉耦合器輸出(要进行隔离式)

可配资2路区域信息的传输能力和变更登记正/负逻缉

          位置

前馈补上

0%~100% 

提示脉冲信号形状

富含“电脉冲发生器+方法”、“CW+CCW电脉冲发生器字段”、

“A、B相正交脉冲激光”五种指令英永利集团304am官方入口态

提示脉冲激光输人底部形态

线型能够  ,集电级引路

电脑指令单脉冲极限输出率

差分搜索:高速路最大的4Mpps

集电极材料短路:上限200Kpps

调整作用

支撑角度汇编指令确定、电子无线伞齿选用、伞齿间距赔赏、端点再战、品牌定位有效掌握效果等基础上设置  ,同一蕴含超低频高压发生器阻止、模形关注有效掌握的角度有效掌握系统

       速度控制

快速操纵使用范围

1:5000(访问速度把控范畴的底限为在功率惯量载荷时

不已停永利集团304am官方入口下的量值)

时速振幅率额定负载振幅

特殊车速的±0.01%下列(电机负载下降:0%~100%时)

强度变化率电压值变化

额定的车速的0%(电压值下跌:±10%时)

转速下降率热度下降

固定网络速度的±0.1%一些(温度因素起伏:25℃±25℃时)

调整能力

里面的进程快速设置、加滑行快速设置、零速钳位、的进程管理伤害等管理作用

       转矩控制

惯量操控计算精度

±1%(出现性)

管理的功能

内部结构转距制定、转距滤波、单笔打断、转距调整输入输出等调整性能

          通信

485

Modbus协议范本

CAN

帮助CiA-301 V4.02:CANopen用层和通讯技术协议模板

DSP-402 V2.0: 驱动器和有氧运动调整子协议格式

USB

pcPLC   ,Type-C  ,贴合USB2.0规范化(12Mbps)

                      显示功能

3个LED灯珠(ERR、RUN、PWR

                      再生处理

外接

                      保护功能

过电流大小、过相端电压、欠相端电压、过电压、回收利用故章、商品编号器宽带掉线等

                      辅助功能

智慧因素、报警记录好、JOG启用、惯量分辨、FFT阐述等





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