一、概述

      废渣卸料设备应用于电厂排卸废渣  ，主要是负责将渣坑里的废渣转移和输送 。主要由桥架、提升抓斗机构、小车运行机构和电气控制系统组成 。废渣卸料设备由提升抓斗机构抓取废渣  ，并将废渣转移至小车上  ，再由小车将废渣输送到固定位置后进行卸掉 。

二、控制系统应用方案

      废渣卸料设备控制系统采用集中监控和操作  ，配备HMI工作站直观显示整个废渣卸料机的工作过程 。具备简单  ，直观  ，易用等特点  ，能有效帮助操作人员熟悉废渣卸料机的工作原理和控制 。

       提升抓斗机构和小车采用全变频器调速和HMI及PLC主、从通讯控制  ，节省大量的控制连接线、避免线路故障引起不必要停车 。改善其操作性能、降低故障率  ，提高工作效率、降低操作员的工作强度等 。

       该控制系统设计有全自动、半自动和手动三种控制模式  ，通过渣坑废渣检测开关检测废渣的是否装满 。全自动模式下  ，当检测到任意渣坑废渣堆满时  ，发出卸料指令 。第1步：自动抓取废渣  ，等待小车到达装料位置 。第2步：提升抓斗机构将抓取的废渣转移至小车上  ，转移完成后小车自动避开提升抓斗机构 。第ƒ步：循环第步和第3步的工作连续2次 。第„步：小车将废渣输送至卸料位置卸料  ，并返回待机位置等待卸料指令 。半自动模式下  ，即通过触摸屏进行选择1#渣坑、2#渣坑、3#渣坑  ，单独进行卸料 。手动模式  ，即是各个机构单独JOG控制 。

2.1 系统控制示意图

2.2 装置调控工作原理

       提升抓斗机构和小车分别由主站和从站两个PLC进行实时通讯控制  ，主站PLC控制2台变频器单独驱动提升和抓斗  ，通过接触器切换1#、2#、3#提升抓斗机构完成抓取废渣工作 。从站PLC控制1台变频器驱动小车  ，配合主站PLC的控制命令完成废渣输送和卸料工作 。

      控制系统具有完善的保护功能和故障自诊断功能 。当系统或变频器出现故障时  ，HMI醒目显示出故障信息  ，提醒用户 。并立即停止输出  ，切断相应机构的机械抱闸  ，发出报警信号 。

三、系统保持关键

       整个系统通过变频器和PLC可编程控制器进行控制 。主要的问题是解决起升和抓斗的开斗与闭斗控制  ，使其有效提高工作效率、降低操作司机的工作强度、减少物料撒漏等问题 。

1、提升机构采用闭环控制：实现松绳检测和确保升降过程中支持绳出现松弛现象 。

2、抓斗采用闭环控制：实时位置测量  ，抓斗在开闭斗过程中  ，自动计算最佳速度曲线  ，迅速控制抓斗姿态  ，有效降低司机劳动强度 。

3、深挖控制：闭斗过程中  ，提升机构配合下降  ，使抓斗自动下沉  ，保证最大的物料抓取量 。

4、力矩平衡（分配）：负载上升过程中  ，对力矩进行动态分配  ，保证抓斗受力均衡  ，闭斗严密 。

5、逻辑控制程序：逻辑明确、思路清晰  ，整个系统可靠性高、易于安装、维护 。

四、结束语

       随着我国科技的大力发展  ，电气工程自动化技术应用领域的扩张  ，自动化设备为相关行业的发展带来了更加完整的解决方案  ，相信随着人们研究力度的提升  ，自动化设备将会为我国国民经济发展带来更大贡献 。