Modbus协议中的CRC-16校验方法
          CRC-16是一个16-bit 二进制数  ，计算CRC-16步骤如下：
          1、先设定CRC寄存器为0FFFFH 。
          2、将CRC 寄存器的低字节与信息中第一个字节作XOR  ，并将结果传回CRC 寄存器的低字节 。
          3、 CRC 寄存器右移一位  ，最高位填入0 。
          4、如果移出位是0  ，重复步骤3 。如果移出位是1  ，则CRC寄存器与 A001H作XOR 。
          5、重复步骤3及4直到已经右移8位为止 。
          6、对信息的下一个字节  ，重复步骤2至5  ，直到信息中的所有字节都处理完 。
          7、此时CRC 寄存器中的值  ，即为CRC-16 data 。
在传送CRC-16校验值时  ，先传送低字节的校验值  ，再传送高字节的校验值 。