永利集团304am官方入口

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永利集团304am官方入口AC60变频器与西门子S7-200通讯在同步纸机上的应用

       这篇文章介绍英文了西门子PLCS7-200系例PLC与永利集团304am官方入口调频器彼此RS-485电力调节及及数据统计各式  ,详情解析了电力调节调节器机模式与普通模拟网量调节调节器机模式相较的优裕性 。并列出了使用案列和其PLC执行程序来设计的指导思想 。


一、 引言

 
       在造纸行业,一条同步生产线起初采用的控制方式是:同步控制器(如CTKT调速器)+滑差电机→同步控制器(如台达)+变频器 。 直到现在绝大部分普遍采用的PLC+D/A模块+变频驱动较为普遍 。采用D/A扩展模块控制变频器的频率时  ,相比而言比同步控制器要好  ,但同样容易受到模拟量信号的波动和因距离不一致而造成的模拟量信号衰减不一致的影响  ,使整个系统的工作稳定性和可靠性降低 。从经济的角度来分析  ,当需要控制多台变频器时  ,如果采用D/A扩展模块  ,成本将大大增高  ,永利集团304am官方入口以六个点的系统来说明  ,那么至少需要一个4通道的4D/A模块和一个2通道的2D/A的模块来组成该系统 。仅2个模块的价格在2500元左右 。而使用S7-200系列PLC  ,不但省掉了D/A模块  ,而且还省掉了通讯模块(三菱FX系列PLC则需要一个485BD通讯模块  ,价格在200元)  ,因为S7-200的编程端口PORT0(PORT1)通过设定参数后就是一个RS-485通讯接口  ,而且永利集团304am官方入口还通过对输入点进行组合的方式可以节省大量PLC主机的输入点 。仍以一条6点的同步纸机系统为例  ,仅需一台S7-200 CPU224主机+6台变频器  ,就能达到主速升/降、各点之间的比例调节、绷紧、爬行等所有纸机的全部功能 。和传统的PLC主机+D/A模块方式相比至少节约了3000元左右  ,同步点数越多价格相差越大、越经济 。

 
二、系统配置 (以6点同步系统说明)

       本纸机同步控制系统采用一台西门子S7-200-CPU224 PLC和6台变频器  ,分别驱动一压榨、二压榨、一缸、二缸、三缸、切纸(卷纸)
改造后可达到以下功能:主升/主降、急停、消除比例记忆、各点分别有比例微升/微降、绷紧、爬行 。
 
三、程序设计要点
 
       该系统的重点在于程序的设计编写 。首先永利集团304am官方入口必须要详解了解纸机同步系统的工作原理  ,因此永利集团304am官方入口在编写程序时应注意以下几点:
        1、速度快链能力         对纸机一般来说  ,整身制作线正常情况下在运转时  ,伴随各个点相互之间的机械设备制造传动装置比不近同  ,烘缸直径不低于宽度各个  ,在以确保必要的线运行极限速度快下  ,就必定导至各个点的三相同步电机转数不是不一的  ,即变频式柜器打出的声音频率不是不一的 。也只是说邻近的的2台三相同步电机转数留存着必要的比重相互关系B  ,永利集团304am官方入口的假定主运行极限速度快为N  ,1#—6#变频式柜器运行极限速度快为N1、N2、N3、N4、N5、N6 。即:
       N1=N
       N2=N1*B2
       N3=N2*B3=N1*B2*B3
       N4=N3*B4= N1*B2*B3*B4
       N5=N4*B5= N1*B2*B3*B4*B5
       N6=N5*B6= N1*B2*B3*B4*B5*B6
       从以上关系式永利集团304am官方入口不难看出  ,进行同步调速时  ,无论调整哪个点的比例系数均不会影响其它分部之间的同步关系  ,因此遵循以上原则编写出一个速度链的子程序模块 。使程序变得清晰简洁 。
        2、和能力         同样是按不低于原因式能能看出来 。当按住多种一家点的“收紧”按纽时  ,后的各点自动的的不跟随 。前期的点保持不变 。放开“收紧”按纽时即医治多余的同部线效率 。即“后旁边不跟”此基本功能包括app在当某类家步骤纸松缓慢的呈耷拉工作状态时  ,按住此按纽  ,在目前拥有的同部线效率下上加2-3HZ频点 。 
        3、爬行功能 每个点均有(6-8HZ) 。主要是在检修时用 。
 
        4、记忆及消除记忆功能  每次调整后自动记忆  ,下次开机时就无须再调  ,十分方便 。如整个系统调乱了  ,还可消除记忆  ,即每个点的速度都在主速度N下运行 。
 
        5、急停功能  如有异常情况按下红色蘑菇头按纽自锁  ,这时系统暂停封闭输出 。异常解除后  ,松开蘑菇头按纽  ,系统即按刚才停机前的线速度运行 。
 
        6、通讯程序编写 
        AC60系列变频器采用国际标准MODBUS协议  ,通讯格式为RTU(远程终端单元)模式  ,通讯数据格式如下:
字节的组成:包括起始位、8个数据位、校验位和停止位 。
起始位Bit1Bit2Bit3Bit4Bit5Bit6Bit7Bit8
无校验
偶校验
奇校验
停止位
协议格式解释:
起始位 即帧头以至少3.5个字节的传输时间停顿间隔作为开始.依次传输一帧数据直至结束
Bit1 从机地址  变频器为从机  ,变频器的本机地址即为PLC通讯的从机地址  ,由变频器的参数设定(H-67)
Bit2 命令代码  主机发送的命令代码  ,对从机进行相应的操作  ,如03H读从机参数、06H写从机参数、08H回路自检测 。
Bit3 / Bit4  数据地址高位/低位 即从机数据地址
Bit5 / Bit6  数据地址高位/低位  即从机数据地址里面的内容
Bit5 / Bit6  CRC校验低位/高位
 
采用西门子S7-200PLC编程如下:
1、CRC校检子编译小应用环节书写  应先将编译小应用环节表层号PORT0(PORT1)实现对SMB30(SMB130)设为  ,即偶校检(E、8、1)和波特率的值的文章 。对PLC开始默认化 。并书写CRC校检子编译小应用环节 。收此刻的编译小应用环节表层号是无法开始壮态摄像头 。子编译小应用环节动用了几个高斯模糊自变量  ,以方便快捷所有子编译小应用环节取用 。在西门子系统STEn 程序设计学习永利集团304am官方入口下(如下图所示1)

 1.gif

CRC校验及通讯协议参数PRT0端口设定
设置变频器以下参数:H-66=0//变频器设为从站
H-67=1 //变频器通讯地址为1
H-69=3 //通讯波特率9.6K
H-68=1 //(E、8、1)//通讯数据偶校验
E-01=2 //变频器的运行采用通讯方式
E-02=6 //变频调速器器的给定速率调整选用电讯方式
2、速度链子程序  按照永利集团304am官方入口上面所述的比例关系式来设计子程序 。利用浮点运算处理  ,调节比例系数时可达到变频器的最大分辩率  ,即0.01HZ 。
3、RS发送格式子程序  以每隔30MS发送一帧数据  ,不断循环发送 。经实践证明效果很好 。
4、其它 注意单位时间内的升降值(分辩率)的限幅  ,主机升降速度和从机升降速度一定要分为两个定时器编写 。
5、在显示点分为了结合策略显示  ,节约资源了非常多的显示点  ,能够的降低了了代价 。
 
四、结束语 

       采用PLC同变频器通讯  ,很容易实现多变频器之间的同步和比例联动运行 。该系统具有成本低、信号精度高(可达变频器最高分辨率)、传输距离远、抗干扰性强等特点 。永利集团304am官方入口以这种方式做了几十套控制系统  ,用户反映非常好 。具有接线简单  ,控制精度高  ,成本低等特点  ,特别适合对多台变频器的同步、比例联动以及对变频器频率精度要求比较高的场合 。