永利集团304am官方入口AC60系列变频器与台达PLC通讯

一、功能性价绍

永利集团304am官方入口AC60系列变频器内置国际标准的MODBUS（从站）通信协议，配合RS485通信模块，可非常方便的实现远程通讯控制功能。

二、台达DVP系列PLC

台达DVP系列内含有485通信端口（无需配置通信板），定义为COM2 。

三、下面以台达系列PLC为例，介绍PLC与变频器建立通讯并实现对变频器起停、频率给定、监控、等功能的控制。

变频器作为MODBUS协议从站接收来自 PLC的通信指令。

1、变频器在与PLC通信前须做好以下准备工作：

1）确认已安装好AC60系列485通信模块；
2）用外带屏蔽的双绞线连接PLCA+/B-到AC60变频器A+、B-端子上；
3）预先设置变频器以下参数：

H-66=0//变频器设为从站
H-67=1 //变频器通讯地址为1
H-69=3 //通讯波特率9.6K
H-68=1 //（E、8、1）//通讯数据偶校验
E-01=2 //变频器的运行采用通讯方式
E-02=6 //变频器的给定频率设定采用通讯方式

2、用台达PLC专用工具MODBUS数据通讯合同范本读写指令表MODRW编程过程习惯1（如图是1）

台达PLC与AC60变频器进行MODBUS（RTU）通讯时，会用到一个很方便的指令。即MODRW指令，无需在用户程度内编写CRC校验子程序，
只是将要传输的每一组数据用MODRW指令写入即可。（另需在编辑寄存器D内写入数据内容）。永利集团304am官方入口AC60变频器内置的MODBUS协议采用
RTU传输格式，只是采用了部分MODBUS从协议（只支持03、06、08H这三种命令）通信速率比ASCII模式更快。该格式使用CRC校验方式对
每次发出或接收的数据帧进行校验。

3、用RS串行通讯设备控制指令编程（软件程序流程图里编程CRC校检）软件程序流程图2（下图2）