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低压伺服在AGV/AMR上的应用


一、摘要阐述

受跨境电商货运部、知慧厂里、柔线产线等投资项目的促进;人数收益的蒸发  ,致工伤保险成本预算节节增加;工作任务屈服强度大  ,人身事故严重;人工费自己化、物2.连接网络网等技木的短时间内进步  ,推助自己拆卸工具人的升极等;之内那些缘由t加速了AGV/AMR的的市场更快壮大 。


二、结构组成

行进装置:由轱辘、主轴电机、动力器组建;种类有差速轮、麦克纳姆轮、舵轮等地盘 。

升举组织:到位事物爬升运行;普遍有丝杆升举、尖嘴钳差升举、气动升举组织 。

360度旋转设备:当AGV/AMR转弯等拉伸动作时  ,需推动终端服务器构 。

其它组织:AGV/AMR上端模组四种各式各样  ,如辊子数据传导、发动机皮带数据传导等、物理手等培训机构  。


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三、克服设计



传统化

 

 

 

VS

 

 

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方案设计

直流变压器无刷同步电机+安装伺服驱动器

舒张压步进驱动器软件系统

把控要求

      旗舰型17bit编号器

输出电压力矩

超负荷工作能力

强      3倍过电压

裸机吸收率

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四、方式资源优势

1、整个工作方案批售信息 。降用户账户批售信息链操作价格  ,显现毛病迅速品牌定位搞定 。

2、物料大小小 。软启动器、主轴电机各是比市厂常见到可以减少50%、10%容积上下  ,较低进行安装面积 。

3、便捷化调整 。调整手段各种各样多种不同  ,如Type-C、蓝牙、电脑键盘等 。

4、发展节能降耗永利集团304am官方入口驱动器 。发展节能降耗永利集团304am官方入口梯度下降法打配永利集团304am官方入口适用  ,可增强燃料采用率10%及以上 。


五、汇总了

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